【摘 要】
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目的：遵循人机工程学原理，设计康复训练机器人合理的腿部人机界面，以使得伤残者在进行膝关节康复训练时腿部受力合理、感觉舒适。方法：选取体格健壮的成年人4名，针对某型号膝关节
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目的：遵循人机工程学原理，设计康复训练机器人合理的腿部人机界面，以使得伤残者在进行膝关节康复训练时腿部受力合理、感觉舒适。方法：选取体格健壮的成年人4名，针对某型号膝关节康复机器人测定康复训练中主动模式下受试者小腿部受力数值；采用RSSCAN公司的足底压力测试系统测试受试者腿部在承受以上乐力的情况时、不同人机界面情况下小腿受力的分布情况。结果：腿部压力主观感受测试中不合理的小腿夹持器人机界面使受试者感觉不适．小腿出现皮肤磨破、肌肉酸痛等不良反应；曲率半径为80mm和70mm时其中三位受试者的测试感觉较舒适
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