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Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles
Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sosen871213
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
WANG Mei-ling
LI Yu
YANG Yi
ZHU Hao
LIU Tong
【机 构】
:
Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, School of Automation,Beijing I
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Rao-Blackwellized particle filter (
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本文通过对荣华二采区10<
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