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针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。