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为解决斜盘式柱塞泵摩擦副的磨损问题，提出了一种新型轴向柱塞泵，用双端曲面齿轮代替了斜盘，用齿轮副代替了摩擦副。利用端曲面齿轮副传动原理建立了单柱塞、六柱塞双端曲面齿轮式柱塞泵的运动特性数学模型，得出了柱塞运动规律。通过ADAMS虚拟样机建立了柱塞泵运动特性仿真模型，验证了新型柱塞泵柱塞运动的可行性。利用LH-050型激光位移传感器对柱塞泵运动特性测试实验台进行了相关测试，通过实验测试结果和理论值对比发现：实验数据与理论计算值吻合较好，误差控制在5％以内，证明了柱塞泵运动特性理论模型的正确性。