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在无人机着舰的合作目标分割问题中,当目标占图像比例小于0.2%时,双Otsu法、最大熵法等经典的图像分割方法效果不佳。为了提高分割的效果,本文提出了自适应的区域生长法。首先,根据机载摄像机与着陆合作目标的估计距离,确定合作目标的像素点数N;然后利用红外合作目标的特点,自适应地寻找出图像中N个最亮点的几何中心作为生长核;最后根据灰度直方图的统计特性,确定生长终止条件。实验结果表明,本文提出的方法分割效果明显优于现有常用的双Otsu法、最大熵法等方法。