论文部分内容阅读
针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高位姿估计的准确度,利用初始匹配结果建立加权图,依据博弈理论提取出最大团,对传统的收敛动力学从初值选择、内存消耗、计算速度等方面展开研究,在特征点数量一定的条件下提高了成功匹配的数量.