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给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系，结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
机器人化自动钻机的仿人控制
【摘 要】
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给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系，结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
【机 构】
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上海铁道大学
【出 处】
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上海铁道大学学报
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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国家“863”资助项目
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