【摘 要】
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【目的】近年来，图像采集技术已广泛应用于各大智能装备领域，但传统图像采集系统因过度依赖PC，导致整个智能机械体积大、成本高，不利于企业研发生产。【方法】研究小组设计了一种基于Linux的模块化图像采集系统取代PC，该系统主要包括硬件设计和系统程序设计。其中，硬件设计主要为外围设备的电路设计，包括图像采集、图像传输、图像显示等硬件模块部分，而系统程序设计主要为嵌入式Linux系统搭建、外围设备驱动程
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【目的】近年来，图像采集技术已广泛应用于各大智能装备领域，但传统图像采集系统因过度依赖PC，导致整个智能机械体积大、成本高，不利于企业研发生产。【方法】研究小组设计了一种基于Linux的模块化图像采集系统取代PC，该系统主要包括硬件设计和系统程序设计。其中，硬件设计主要为外围设备的电路设计，包括图像采集、图像传输、图像显示等硬件模块部分，而系统程序设计主要为嵌入式Linux系统搭建、外围设备驱动程序和摄像头采集图像信息流程。【结果】对系统进行了测试验证，摄像头采集的图像信息在HDMI显示屏上显示正常，并且可以设置摄像头的亮度、曝光、白平衡等信息。网口网速平均可达938 MB/s，稳定且不丢包，满足该系统高速传输功能需求。【结论】该系统各模块工作正常，能够达到预期效果，适合工厂批量化生产，在未来的农业生产、医疗器械、产品检测等智能机械领域有着非常广阔的应用前景。
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