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以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器。基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转化为3个子系统。通过设计浸入与不变流形使自适应估计误差收敛。仿真结果表明,该方法在保持操纵稳定性的同时改善了平顺性,减少了路面激励对于系统的影响。
基于浸入与不变的七自由度主动悬架自适应控制
【摘 要】
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以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器。基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转化为3个子系统。通过设计浸入与不变流形使
【机 构】
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兰州工业学院汽车工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2020年9期
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