【摘 要】
：
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力,采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression,OSVMR）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介
论文部分内容阅读
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力,采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression,OSVMR）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了OSVMR的原理和算法,然后将其应用于内模控制问题,并建立了OSVMR模型。其次,在控制过程可逆的条件下设计了OSVMR控制器,最后将该控制方法应用于可逆非线性系统和具未知干扰的温室环境控制问题,仿真结果表明该方法与RBF神经网络IMC相比,具有较简单的模型和较好的控制性能。
其他文献
【正】 由北京大学亚非研究所、国务院发展研究中心亚非发展研究所和中国亚非发展交流协会等六个单位共同主办的"中国与非洲友好关系发展研讨会"5月10日至12日在北京大学举行
【正】 非洲是一个工农业资源、劳动力资源非常丰富的大陆,拥有发展工业十分有利的资源条件,它拥有占全世界蕴藏量90%的铬、80%的锰、60%的黄金和钻石、55%的钴以及15%的铜。
针对大规模接入汇聚路由器IPv4单播报文的多表查找问题，结合对TCAM＋SRAM查表技术特点的分析，提出了一种基于双优先级的IPv4单播查表解决方法，并对其中的最长匹配表项快速更新需求
【正】 多年来人们注意到韩国有一个重要特点,就是经济和政治是在两个层面上运作,一般情况下,不论执政党内部或朝野各种势力如何分化组合,争斗攻讦,但只要不溢出现行政治体制
介绍6.50R16 12PR有无内胎两用全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径745 mm,断面宽188mm,行驶面宽度146 mm,行驶面弧度高5.5 mm,胎圈着合直径405 mm,胎圈着合宽度152 m
地方企业铁路是企业运输系统中一个重要的组成部分．担当着重要的运输任务。行车事故将直接导致生命和财产的损失．对企业造成了巨大的影响，要使企业铁路更快、更好发展，必须降低行
【正】 外国投资增长趋势的变动及其经济背景1986年以后,印尼的外资投资额(指印尼投资统筹委员会公布的批准投资额,不包括石油、天然气与金融业部门的外资投资额,下同)的增长
濒临地中海的北非中部国家——突尼斯是一个沙漠、山岭及美丽海滩的国家，为世界著名的旅游胜地。突尼斯国首都是全国最大的港口城市，拥有常住人口120万。然而不管是城市居民生
客运专线行车速度快、轴重轻、线路条件好（曲线半径大．坡度小）．不同于一般的普通线路．更不同于重载铁路。虽然国外已经有多年的客运专线运行经验，但对中国铁路而言还刚刚开始建设和
历经百余年发展历程，总部位于德国瓦多的福斯罗集团（vossloh）已发展成为专注于铁路基础设施、动力牵引及配套扣件的跨国企业。集团公司足迹遍及全球，全世界大约有5000名员工，2009