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足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制.
基于87C196KC的足球机器人控制系统设计
【摘 要】
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足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.系
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2002年7期
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