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根据多径传播对仰角测量影响的测量模型,本文提出一种跟踪算法,这一算法不依赖专用的信号处理和主要的一半条件,并给出了基于几种情况的仿真结果。文中还描述了有多径效应时低飞目标仰角测量的信号处理模型。在反射几何中此模型引入一圆形地面和有限的目标距离,该算法清楚地表明,当测量降级时,这自动地增加高度估计的偏差(方差)。