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文中介绍了一种基于STM32微控制器的多圈绝对角度传感器,首先分析了磁敏感芯片MLX90316的角度采集原理及输出信号接口,设计了RS485输出型角度传感器的信号采集电路、电源电路、数据通信电路等模块;在硬件系统的基础上开发了传感器的智能化软件,具有单圈14位角度分辨率,测量总圈数不受限制,具有掉电位置记忆功能。搭建了传感器性能测试实验系统,实验结果表明:多圈角度传感器的独立线性精度达到0.039%,测量精度达到0.02°,可以满足工业角位置测量的需求。