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期刊论文
CS—1两臂机器人的轨迹规划
CS—1两臂机器人的轨迹规划
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joyce
【摘 要】
:
本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。
【作 者】
:
谭冠政
李坦
【机 构】
:
南京航空学院机械系,中南工业大学自控系长沙
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
机器人
轨迹规划
协调规划
trajectory planningcoordinated trajectory planningstirdredging up
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本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。
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