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本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。
CS—1两臂机器人的轨迹规划
【摘 要】
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本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。
【机 构】
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南京航空学院机械系,中南工业大学自控系长沙
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年4期
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