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本文进行了含间隙滑动副（Ｐ副）空间机构的动力学研究。以ＲＳＳＰ机构为例，建立了机构的动力学方程并给出了数值解，计算结果表明，间隙对机构速度、加速度影响比较小，不象其它间隙运动副如圆柱副、回转副那样，对速度影响较小，而对加速度影响较大。
考虑滑动副间隙空间机构的动力学研究
【摘 要】
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本文进行了含间隙滑动副（Ｐ副）空间机构的动力学研究。以ＲＳＳＰ机构为例，建立了机构的动力学方程并给出了数值解，计算结果表明，间隙对机构速度、加速度影响比较小，不象其它间隙运动副如圆柱
【机 构】
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北京工业大学,清华大学,辽宁工学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1998年11期
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