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参考１９９７年１１月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ＥＴＳ－ＶⅡ，在Ｉｎｄｉｇｏ２工作站上利用建模工具Ａｌｉａｓ和开发软件Ｐｅｒｆｏｒｍｅｒ开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作：１．自动地释放折叠在起的机器人手臂；２．对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开；３．对任务板上的部件进行插拔操作（如计算机电路板等）；４．捕捉目标卫星；５捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好