【摘 要】
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500 m口径球面射电望远镜FAST的创新技术之一是主动反射面。2 300个控制反射面运动的控制器在收到上位机发送的观测指令后,通过规划算法计算节点的目标长度,驱动电机运动。电
【机 构】
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贵州大学理学院,中国科学院国家天文台
【基金项目】
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国家自然科学基金（10878017）资助
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500 m口径球面射电望远镜FAST的创新技术之一是主动反射面。2 300个控制反射面运动的控制器在收到上位机发送的观测指令后,通过规划算法计算节点的目标长度,驱动电机运动。电机带动促动器丝杠伸缩,使得在照明口径内反射面由球面变成抛物面,实现反射面整网控制。对节点运动速率算法进行了优化,优化目标为在满足控制精度的前提下,选取适当的控制周期,使得电机的启停次数最少,减小电机磨损。为FAST主反射面控制选择何种电机提供参考。
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