一类输入受限的随机自校正控制器

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本文提出了一种输入同时受到幅值和速度约束的随机广义自校正控制器。该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法,将在线选择加权项与预选加权因子结合起来,对于具有有限增益稳定的非最小相位系统,给出了自适应算法的稳定性和全局收敛性分析。
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