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焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的 ,焊缝识别是焊接自动化的关键问题之一 ,因此从焊缝图像中提取直线具有重要意义。本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上 ,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案 ,取得了较好的效果。
基于相位编组法的焊缝识别
【摘 要】
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焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的 ,焊缝识别是焊接自动化的关键问题之一 ,因此从焊缝图像中提取直线具有重要意义。本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上 ,并根据
【机 构】
：
南昌大学电子信息工程系; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌330029; 江西南昌330029; 江西南昌330029 洪都航空工业集团江
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
：
2004年16期
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