论文部分内容阅读
避障能力能够为机器人完成任务提供保障,而利用避障算法需要建立环境模型,计算量大并且效果较差。采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足,从而使工作效率提升。本文就基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用作简要阐述。
基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用
【摘 要】
：
避障能力能够为机器人完成任务提供保障,而利用避障算法需要建立环境模型,计算量大并且效果较差。采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足,从而使工作效率提升。本文
【机 构】
：
国网湖北检修公司运检部,国网湖北检修公司宜昌运维分部
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2017年35期
其他文献
近年来,因医疗事故而引发的医患纠纷不断增多,由此产生的诉讼案也呈上升趋势.在一些纠纷和诉讼案中,我们不但要认真思考,去分清责任,保护患方的人身健康权不受非法侵害,也要
在分析天地图·广西应用开发现状的基础上,从电子政务与公众应用需求出发,根据天地图·广西平台的数据与系统现状,设计了天地图·广西的应用开发框架,并探讨了框
<正> 青年农民袁××因患精神分裂症,被医生告知有消极自杀意向,遂于1997年6月8日,由其父送入武汉市洪山区××医院住院治疗,入院后第四天晚8时许,乘护士给
该文对林业育苗及苗期管理技术展开讨论,从现有的工作结果来看,很多地方的林业育苗工作都发生了较大的转变,苗期管理技术在整体上表现为显著的提升,植株长势比较均匀,育苗存