论文部分内容阅读
针对非结构化的农田自然环境,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法.首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程,最后结合跟踪路径的特点融合了多分辨率检测结果.油菜地图像的处理结果表明了该算法的有效性.
农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别
【摘 要】
：
针对非结构化的农田自然环境,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法.首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程,最后
【机 构】
：
南京农业大学工学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
基于MATLAB/Simulink软件环境,建立了临界风速气力输送模糊控制模型,并进行了仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能很好地达到预期控制效果,并具有快速、准确的优点,从而解决
酒店项岗实习是高职院校酒店管理专业教学活动中必不可少的实践教学环节，在创新人才培养、大学生就业过程中起着关键的作用，顶岗实习学生管理是提升高职人才培养质量的保障。介
根据推土机动态作业的实际过程，确定了能全面反映推土机动态性能的试验方案，并在现场进行了测量，编制了实用的数据处理程序，分析了测量信号的时间历程。
以蔬菜种子为对象，建立了物料的非稳态干燥动力学简化方程，并以不同供热方式（恒温与变温）进行了对比干燥实验和变温干燥工艺的模拟，结合种子的生物结构特性探讨了物料传热传质机理
利用日本产ＤＴＣ－３０６土壤动态三轴仪对东北地区黑壤土在不同围压和加载速率情况下，测得一组主应力差σ１－σ３与轴向应变ε的关系曲线，并利用所测的曲线对准静态情况下被广泛用于土壤与机具相
建立了一套基于工业PC微机的变矩器试验数据自动采集与处理系统,论述了硬件组成结构、数据采集、传输方式及数据处理软件的功能,并对提高测试系统精度的方法进行了研究.某一
借助主成分分析，确立了用于近红外光谱分析的BP神经网络的输入输出模式对;并用BP神经网络方法建立了不同类型、不同粒度的大米样品直链淀粉含量预测模型;考察了模型的预测能力
在我国医院机构发展中对于病案分析的重视程度不断加深,而病案室也在发展中应用了信息化技术,提升病案室信息化管理工作的效果为医院管理工作的优化提供了科学的信息依据。本
利用通过退磁曲线法获得的磁力泵耦合器能量通用公式,导出了内磁转子在周向偏离平衡点时所产生的周向传动转矩的计算方法;采用磁导法,结合磁力泵磁钢排布特点,选择计算模型,