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基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器设计
基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器设计
来源 :中原工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ashdkja51321
【摘 要】
:
设计了一种基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器。建立基于模糊PID的摄像整纬系统控制模型,采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化,引入Smith预估器对滞后特性进行动态
【作 者】
:
刘洲峰
王龙
董燕
赵亚茹
刘秋丽
【机 构】
:
中原工学院
【出 处】
:
中原工学院学报
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
摄像整纬
自适应遗传算法
模糊PID
SMITH预估器
camera weft
adaptive genetic algorithm
fuzzy PID
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设计了一种基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器。建立基于模糊PID的摄像整纬系统控制模型,采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化,引入Smith预估器对滞后特性进行动态补偿,实现了有效的纬斜矫正。实验结果表明,该控制器具有较好的动态响应特性,获得了理想的控制效果。
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