论文部分内容阅读
设计了一种基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器。建立基于模糊PID的摄像整纬系统控制模型,采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化,引入Smith预估器对滞后特性进行动态补偿,实现了有效的纬斜矫正。实验结果表明,该控制器具有较好的动态响应特性,获得了理想的控制效果。
基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器设计
【摘 要】
：
设计了一种基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器。建立基于模糊PID的摄像整纬系统控制模型,采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化,引入Smith预估器对滞后特性进行动态
【机 构】
：
中原工学院
【出 处】
：
中原工学院学报
【发表日期】
：
2016年3期
其他文献
对于中国机械工业集团来说，2015年是十分关键的一年。“我们确实经历了前些年的高增长。这几年虽然还在增长，但速度放缓了。”作为一家总资产规模2400多亿元的“大象级公司”的
即使是晚上12点钟,特步总裁丁水波还在与品牌总监郭轶喆商谈来年的推广等事宜。与往年不同,特步来年的推广加大了力度,已经进入“不受预算限制”的阶段。2014年上半年,这一费
普光寺位于陆丰市甲子东部濒临沿海，背靠经典山，寺院依山而建，面朝甲子港口，交通方便，环境优美，既不处于深山僻野，又不近于繁华闹市。1986年10月始建，1989年1月经政府主管部门登记发
10月12~14日,作为CINTE16上的明星参展企业,北京时尚控股携旗下北京燕阳新材料技术发展有限公司、河北燕阳特种纺织品有限公司、北京佳泰新材料有限公司、新疆京和纺织科技有
1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家＂973＂计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模