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毛泽东对马克思主义社会发展观的选择与发展表现在七个方面:马克思主义的自主活动论、需要动力论、多样选择统一论、实践创造论、二重尺度统一论、辩证价值观和辩证科学技术观。通过剖析邓小平对资本主义论、社会主义本质论、生产力首位论、第一生产力论、共同富裕论、两手抓论、社会类型演进论的理论思考,论证了邓小平对毛泽东思想的继承和发展。