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针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同时对其工作原理进行介绍。综合国内外研究现状并进行总结，针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器，对其结构进一步优化设计，采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动，从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持。
花卉钵苗智能移栽末端执行器设计
【摘 要】
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针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同时对其工作原理进行介绍。综合国内外研究现状并进行总结，针对智能移栽机
【机 构】
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北京农业智能装备技术研究中心,北京农业机械试验鉴定推广站
【出 处】
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农业工程技术：温室园艺
【发表日期】
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2012年5期
【基金项目】
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北京市果类蔬菜创新团队项目、863计划课题2012AA101903、科技支撑计划课题2012BAF07802
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