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作者研制的左心室辅助叶轮血泵已经能够稳定地维持动物血液循环2个月，但轴承磨损后叶轮振动引起溶血，以及轴承机械摩擦生热产生血栓等问题，仍有待解决。作者最新研制的泵机合一的新颖心脏泵，采用陶瓷轴承并在轴承内通过输液的方法，解决了上述问题，此外，新装置将有刷马达磁偶合驱动改进为无刷马达直接驱动，将霍尔元件控制改为无位置传感器控制，以及用数控线切割机加工叶轮等，大大提高了整个系统的驱动控制性能和加工精度，泵的使用寿命有望提高到1年以上。