论文部分内容阅读
首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构。然后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用。结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机和实时多任务操作系统－ｐＳＯＳ＋操作系统，设计、实现了一个实际的全局数据库。
智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施
【摘 要】
：
首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构。然后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用。结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机和实时多任
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电学院,沈阳工业学院情报部
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
1999年1期
其他文献
脑出血是指原发性脑实质内出血，约占全部脑卒中的10％～30％，死亡率、致残率高。微创颅内血肿清除术是近年来广泛开展治疗脑出血的有效手段，它与生化酶技术相结合，配合专利器械，对颅内血
小学生口语交际能力培养可以应注重三个方面：贴近生活,搜集话题,让学生有话想说;激励评价,创设氛围,让学生有话敢说;根据实际,选用话题,让学生有话能说。
通过分析计算现有负载条件下变压器的运行情况，对比多种运行方式，选择最佳运行方式。并具体分析计算其可行性，然后校验在这种运行方式下，变压器是否运行在其经济运行区范围内，最后
谈到鱼病的防治，大家都有一个共识，那就是防重于治，这的确毋庸置疑，那么预防鱼病的基础是什么呢？就是提倡并积极推行健康的养殖方式，这一点非常重要。
介绍一各中医辅助治疗系统，运用中医经络腧穴学理论，对人体腧穴进行表面温度测量，这些温度测量的数据处理提供给医生做为诊断、处方的依据，并充分考虑了医疗器械的特点，该系统安全
介绍了要成为一个好的校报编辑，并使校报受到的读者的欣赏和喜爱，在工作中必须注重加强四种意识的培养：加强党报意识、加强读者意识、加强精品意识和加强创新意识．
为了评估我国图书馆中文名称规范控制现状,文章经过实证调查和比较分析,发现国内图书馆在中文名称规范工具文献编译、数据库建设等方面取得了初步进展,但仍存在规范数据差别
<正>高中生正处在理性思维发展的最重要阶段,议论文写作训练是培养学生科学理性精神、逻辑思维、批判意识的重要方式。因此我们更重视高中议论文写作教学,完善课程建设的各个
目的探索小月份引产的安全、有效方法.方法选择12～18周要求引产的健康初产妇220例,观察用米非司酮配伍米索前列醇引产时加用与不加用小水囊的引产成功率及产程时间.结果加用小