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[摘要]生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制电路各不相同。机床电气控制系统是机床的重要组成部分，它主要完成对机床运动部件的运动、制动、反向和调速等控制，保证各运动部件运动的准确和协调动作，以达到生产工艺的要求。本文主要分析三种常用的机床电气控制方法。
[关键词]常用机床；电气控制；方法与技术
在进行典型机床的电气控制工作中，一方面要掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电路在具体的电气控制系统中的应用，同时也要掌握分析电气控制电路的方法和步骤，提高阅读电路图的能力；另一方面还要了解典型机床电气控制系统及其工作原理，了解电气控制系统中机；械、液压与电气控制的配合，为电气控制系统的安装、调试、使用、维护奠定知识与技术的基础。
一、C650型普通车床的工作原理及控制技术
C650型普通车床是应用极为广泛的金属切削机床。型号规定如下：C—车床，6—普通，50—工件最大回转半径500 mm。机床加工工件最大长度为3000 rnm。主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。
车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
根据切削加工工艺对电气控制提出下列要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的正、反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机械齿轮变速的方法。C650—2型普通车床采用直接起动(容量较大时，采用Y一△形降压起动)。为实现快速停车，采用机械制动或电气反接制动。控制电路具有必要的保护环节和照明装置。
（一）主电路分析
1.主轴电动机M1
主电路为三台电动机的驱动电路。隔离开关QS将三相电源引入，主轴电动机M1接线分为三个部分。
一是由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成主轴电动机M1的正、反转接线。
二是由电流表A经电流互感器TA接在主轴电动机M1的动力回路上，监视电动机绕组工作时的电流变化，防止电流表被起动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的常闭触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉。
三是串联电阻限流控制，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在点动控制时，防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。
2.冷却泵电动机M2
由交流接触器KM4的主触点控制其动力电路的接通和断开。
3.快速移动电动机M3
由交流接触器KM5控制。
（二）控制电路分析
1.主轴电动机M1的点动控制
调整车床时，要求M1点动控制，工作过程如下：合上刀开关Qs一按起动按钮SB2→接触器KMl通电→主轴电动机串接限流电阻R低速转动，实现点动。松开SB2→接触器KMl断电→主轴电动机MI停转。
2.主轴电动机M1的正、反转控制
3.主轴电动机MI的反接制动控制
C650型车床采用速度继电器实现电气反接制动。速度继电器KS与电动机M1同轴连接，当电动机正转时，速度继电器正向常开触点KS—2动作，当电动机反转时，速度继电器反向常开触点KS—1动作。
M1的正向反接制动。电机正转时，速度继电器正向常开触点KS—2闭合。制动时，按下停止按钮SBl→接触器KM、时间继电器KT、中间继电器KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R(限制反接制动电流) →松开SBl→接触器KM2通电(由于M1的转动惯性，速度继电器正向常开触点KS—2仍闭合) →M1电源反接，实现反接制动，当速度≈0时，速度继电器正向常开触点断开→KM2断电→M1停转、制动结束。
M1的反向反接制动。工作过程和正向相同，只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触点KS—1动作，反向制动时，KMl通电，实现反接制动。
4.刀架快速移动控制
转动刀架手柄压下行程开关SQ→接触器KM5通电→电动机M3起动，经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动。
5.冷却泵电动机控制
按下起动按钮SB6→接触器KM3通电→电动机M2转动，提供切削液。按下停止按钮SB5→KM3断电→M2停止转动。
二、M7120型平面磨床的工作原理及控制技术
磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床，如螺纹磨床，球面磨床，齿轮磨床等。平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件表面的精密机床。M7120型磨床是应用较普遍的一种机床，型号规定如下：M一磨床，7一平面磨床，1一卧轴矩台(砂轮主轴与地面平行的矩形工作台)，20一工作台工作面宽200 mm。
M7120型平面磨床的工作台上固定着电磁吸盘用来吸持工件，工作台可在床身导轨上做往返运动。砂轮可在床身上的横向导轨上做横向进给；砂轮箱可在立柱导轨上做垂直运动。其主运动是砂轮的旋转运动；进给运动分为三种：纵向进给即工作台左右往返运动，横向进给即砂轮在床身导轨上的前后运动，垂直进给即砂轮在立柱导轨上的上下运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动做一次横向进给。当加工完整个平面后，砂轮由手动做垂直进给。
M7120型平面磨床采用四台电动机分散拖动。液压泵电动机M1带动液压泵产生的液压使工作台往返运动和砂轮横向进给；砂轮电动机M2带着砂轮旋转，对工件进行磨削；冷却泵电动机M3带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时带走磨削下来的磨屑；砂轮箱升降电动机M4带动砂轮箱升降，用以调整砂轮与工件的相对位置。M7120型平面磨床的电气控制原理分为电磁工作台整流电源和各电动机控制电路两部分分析。
（一）控制特点
1.只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动电动机M1和M2，防止吸力过小吸持不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故。对电磁吸盘需有欠电压保护。
2.电动机M1、M2、M3只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。
3.砂轮箱电动机M4要求能正、反转，也采用全压启动。
4.电动机M2和M3应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。
5.电磁吸盘有去磁的控制环节。
6.砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。
7.工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。
（二）电磁工作台整流电源控制电路
电磁工作台用来吸紧工件，它的线圈通人直流电后产生磁场吸紧铁磁性材料的工件。当工件放在两个磁极之间时，使磁路构成回路，工件被吸住。
1.整流电路
由整流变压器T和桥式整流电路VC组成，提供110V直流电压。
2.控制电路分为三部分。
（1）充磁过程：
充磁电流回路：VC正极→FU4→KM5主触点→XS 1插座→YH线圈→XS1→KM5主触点→FU4→VC负极
（2）去磁过程：工件加工完后，按SB7按钮，KM5线圈失电释放切断YH的直流电源，但工作台与工件留有剩磁，需进行去磁。再按SB9按钮，使YH线圈通入反向电流，产生反磁场。去磁过程的电流回路：VC正极→FU4→KM6主触点→XSl插座→YH线圈→XSl→KM6主触点→FU4→VC负极。去磁时间不能太长，否则工作台和工件会反向磁化，因此SB9按钮为点动控制。
3.保护：主要有放电电阻R、放电电容C和欠电压继电器KV。由于电磁工作台线圈是个大电感，断电瞬间产生较大自感应电动势，用RC放电回路，以便于吸收线圈在断电瞬间释放的磁场能量。在加工中由于电源电压不足或电路发生故障使电磁工作台吸力不足，导致工件被高速旋转的砂轮碰撞高速飞出，造成事故。因此设置欠电压继电器KV，使其线圈并联在电磁工作台电路中，若电源电压不足，欠电压继电器释放，使串联在接触器KM1和KM2控制电路中的欠电压继电器常开触点分断，KMl和KM2线圈失电，使砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和液压泵电动机M1都停止，保证安全。若在起动时，电压过低或电路有故障，欠电压继电器不动作，常闭触点不闭合。既使按SB2、SB4，电动机也不转动，工作台不移动，砂轮也不转动。
3.各电动机控制电路
在起动电动机之前，应按下SB8，在电压正常情况下，使欠电压继电器KUV工作，其常闭触点闭合，电动机起动。
（1）液压泵电动机M1的控制。控制电路在6、7区，起停过程：
按下SB2→KM1线圈得电→KMl主触点闭合→M1起动；若按下SBl，KM!线圈失电，M1停转。
（2）砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制。两者是联动控制，同时起停。控制电路在8、9区，起停过程：按下SB4→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→M2和M3同时起动。若按下SB3，KM2线圈失电，M2和M3同时停转。M2和M3均有过载保护，只要有一个电动机过载，则FR2或FR3的常闭触点断开，使KM2线圈失电，M2和M3都停转。
（3）砂轮升降电动机M4的控制。M4需正、反转，采用点动控制，控制电路在10、11区。
砂轮箱上升：按下SB5→KM3线圈得电→KM3主触点闭合→M4正转，当上升到预定位置，松开SB5，KM3线圈失电，M4停转
砂轮箱下降：按下SB6→KM4线圈得电→KM4主触点闭合→M4反转，砂轮箱下降。松开SB6，M4停转。
三、Z3040型摇臂钻床的工作情况
摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，如可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等。Z3040型是中型摇臂钻床，型号规定如下：z：钻床，3：摇臂钻床，0：圆柱形立柱，40：最大钻孔直径40mm。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上、下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。钻削加工时，钻头一面旋转一面做纵向进给。钻床的主运动是主轴带着钻头做旋转运动。进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上、下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
摇臂钻床共有四台电动机拖动。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，共由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给；摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杆带动，M2能正、反转；机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正、反转拖动液压泵供给双向液压，为立柱松紧电动机；冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。
（一）主电路分析
电源由总开关QK引入，主轴电动机M1单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正、反转由机床液压系统操作机构配合摩擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4、KM5控制正、反转，冷却泵电动机M4用开关SA2控制。
（二）控制电路分析
1.主轴电动机M1控制
按起动按钮SB2→接触器KMl得电→M1转动。按停止按钮SBl→接触器KMl断开→M1停止；
2.摇臂升降电动机M2控制
摇臂上升过程结束，摇臂下降与上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制；
3.主轴箱与立柱的夹紧与松开控制
主轴箱和立柱的夹紧和松开是同时进行的，都是采用液压机构控制的。
松开：按下SB5按钮→KM4通电→M3正转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别松开→SQ4复位→HL1亮。
夹紧：按下SB6按钮→KM5通电→M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别夹紧→压下SQ4→HL2亮。
4.其他电路：主要包括照明电路、摇臂升降的限位保护、短路和过载保护等内容。本机床有四台电动机工作，而且要机一电．液协调配合，因此要按一定的相序将电源接入各电动机，方法是先确定总电源相序，再定各电动机的电源相序。
四、结束语
总而言之，要对常用机床电气进行有效的控制与操作，就必须熟练的掌握其电路图结构及技术规范，这样才能降低操作者劳动强度, 提高了产品质量, 为下一道工序生产创造了良好条件。
[参考文献]
[1]彭德奇,张彦宇.立式车床电气系统改造[J].民营科技，2008．
[2]周斌.PLC 在X62W卧式万能铣床电气控制系统改造中的应用[J].机电工程技术,2009
[关键词]常用机床；电气控制；方法与技术
在进行典型机床的电气控制工作中，一方面要掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电路在具体的电气控制系统中的应用，同时也要掌握分析电气控制电路的方法和步骤，提高阅读电路图的能力；另一方面还要了解典型机床电气控制系统及其工作原理，了解电气控制系统中机；械、液压与电气控制的配合，为电气控制系统的安装、调试、使用、维护奠定知识与技术的基础。
一、C650型普通车床的工作原理及控制技术
C650型普通车床是应用极为广泛的金属切削机床。型号规定如下：C—车床，6—普通，50—工件最大回转半径500 mm。机床加工工件最大长度为3000 rnm。主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。
车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
根据切削加工工艺对电气控制提出下列要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的正、反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机械齿轮变速的方法。C650—2型普通车床采用直接起动(容量较大时，采用Y一△形降压起动)。为实现快速停车，采用机械制动或电气反接制动。控制电路具有必要的保护环节和照明装置。
（一）主电路分析
1.主轴电动机M1
主电路为三台电动机的驱动电路。隔离开关QS将三相电源引入，主轴电动机M1接线分为三个部分。
一是由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成主轴电动机M1的正、反转接线。
二是由电流表A经电流互感器TA接在主轴电动机M1的动力回路上，监视电动机绕组工作时的电流变化，防止电流表被起动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的常闭触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉。
三是串联电阻限流控制，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在点动控制时，防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。
2.冷却泵电动机M2
由交流接触器KM4的主触点控制其动力电路的接通和断开。
3.快速移动电动机M3
由交流接触器KM5控制。
（二）控制电路分析
1.主轴电动机M1的点动控制
调整车床时，要求M1点动控制，工作过程如下：合上刀开关Qs一按起动按钮SB2→接触器KMl通电→主轴电动机串接限流电阻R低速转动，实现点动。松开SB2→接触器KMl断电→主轴电动机MI停转。
2.主轴电动机M1的正、反转控制
3.主轴电动机MI的反接制动控制
C650型车床采用速度继电器实现电气反接制动。速度继电器KS与电动机M1同轴连接，当电动机正转时，速度继电器正向常开触点KS—2动作，当电动机反转时，速度继电器反向常开触点KS—1动作。
M1的正向反接制动。电机正转时，速度继电器正向常开触点KS—2闭合。制动时，按下停止按钮SBl→接触器KM、时间继电器KT、中间继电器KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R(限制反接制动电流) →松开SBl→接触器KM2通电(由于M1的转动惯性，速度继电器正向常开触点KS—2仍闭合) →M1电源反接，实现反接制动，当速度≈0时，速度继电器正向常开触点断开→KM2断电→M1停转、制动结束。
M1的反向反接制动。工作过程和正向相同，只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触点KS—1动作，反向制动时，KMl通电，实现反接制动。
4.刀架快速移动控制
转动刀架手柄压下行程开关SQ→接触器KM5通电→电动机M3起动，经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动。
5.冷却泵电动机控制
按下起动按钮SB6→接触器KM3通电→电动机M2转动，提供切削液。按下停止按钮SB5→KM3断电→M2停止转动。
二、M7120型平面磨床的工作原理及控制技术
磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床，如螺纹磨床，球面磨床，齿轮磨床等。平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件表面的精密机床。M7120型磨床是应用较普遍的一种机床，型号规定如下：M一磨床，7一平面磨床，1一卧轴矩台(砂轮主轴与地面平行的矩形工作台)，20一工作台工作面宽200 mm。
M7120型平面磨床的工作台上固定着电磁吸盘用来吸持工件，工作台可在床身导轨上做往返运动。砂轮可在床身上的横向导轨上做横向进给；砂轮箱可在立柱导轨上做垂直运动。其主运动是砂轮的旋转运动；进给运动分为三种：纵向进给即工作台左右往返运动，横向进给即砂轮在床身导轨上的前后运动，垂直进给即砂轮在立柱导轨上的上下运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动做一次横向进给。当加工完整个平面后，砂轮由手动做垂直进给。
M7120型平面磨床采用四台电动机分散拖动。液压泵电动机M1带动液压泵产生的液压使工作台往返运动和砂轮横向进给；砂轮电动机M2带着砂轮旋转，对工件进行磨削；冷却泵电动机M3带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时带走磨削下来的磨屑；砂轮箱升降电动机M4带动砂轮箱升降，用以调整砂轮与工件的相对位置。M7120型平面磨床的电气控制原理分为电磁工作台整流电源和各电动机控制电路两部分分析。
（一）控制特点
1.只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动电动机M1和M2，防止吸力过小吸持不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故。对电磁吸盘需有欠电压保护。
2.电动机M1、M2、M3只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。
3.砂轮箱电动机M4要求能正、反转，也采用全压启动。
4.电动机M2和M3应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。
5.电磁吸盘有去磁的控制环节。
6.砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。
7.工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。
（二）电磁工作台整流电源控制电路
电磁工作台用来吸紧工件，它的线圈通人直流电后产生磁场吸紧铁磁性材料的工件。当工件放在两个磁极之间时，使磁路构成回路，工件被吸住。
1.整流电路
由整流变压器T和桥式整流电路VC组成，提供110V直流电压。
2.控制电路分为三部分。
（1）充磁过程：
充磁电流回路：VC正极→FU4→KM5主触点→XS 1插座→YH线圈→XS1→KM5主触点→FU4→VC负极
（2）去磁过程：工件加工完后，按SB7按钮，KM5线圈失电释放切断YH的直流电源，但工作台与工件留有剩磁，需进行去磁。再按SB9按钮，使YH线圈通入反向电流，产生反磁场。去磁过程的电流回路：VC正极→FU4→KM6主触点→XSl插座→YH线圈→XSl→KM6主触点→FU4→VC负极。去磁时间不能太长，否则工作台和工件会反向磁化，因此SB9按钮为点动控制。
3.保护：主要有放电电阻R、放电电容C和欠电压继电器KV。由于电磁工作台线圈是个大电感，断电瞬间产生较大自感应电动势，用RC放电回路，以便于吸收线圈在断电瞬间释放的磁场能量。在加工中由于电源电压不足或电路发生故障使电磁工作台吸力不足，导致工件被高速旋转的砂轮碰撞高速飞出，造成事故。因此设置欠电压继电器KV，使其线圈并联在电磁工作台电路中，若电源电压不足，欠电压继电器释放，使串联在接触器KM1和KM2控制电路中的欠电压继电器常开触点分断，KMl和KM2线圈失电，使砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和液压泵电动机M1都停止，保证安全。若在起动时，电压过低或电路有故障，欠电压继电器不动作，常闭触点不闭合。既使按SB2、SB4，电动机也不转动，工作台不移动，砂轮也不转动。
3.各电动机控制电路
在起动电动机之前，应按下SB8，在电压正常情况下，使欠电压继电器KUV工作，其常闭触点闭合，电动机起动。
（1）液压泵电动机M1的控制。控制电路在6、7区，起停过程：
按下SB2→KM1线圈得电→KMl主触点闭合→M1起动；若按下SBl，KM!线圈失电，M1停转。
（2）砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制。两者是联动控制，同时起停。控制电路在8、9区，起停过程：按下SB4→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→M2和M3同时起动。若按下SB3，KM2线圈失电，M2和M3同时停转。M2和M3均有过载保护，只要有一个电动机过载，则FR2或FR3的常闭触点断开，使KM2线圈失电，M2和M3都停转。
（3）砂轮升降电动机M4的控制。M4需正、反转，采用点动控制，控制电路在10、11区。
砂轮箱上升：按下SB5→KM3线圈得电→KM3主触点闭合→M4正转，当上升到预定位置，松开SB5，KM3线圈失电，M4停转
砂轮箱下降：按下SB6→KM4线圈得电→KM4主触点闭合→M4反转，砂轮箱下降。松开SB6，M4停转。
三、Z3040型摇臂钻床的工作情况
摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，如可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等。Z3040型是中型摇臂钻床，型号规定如下：z：钻床，3：摇臂钻床，0：圆柱形立柱，40：最大钻孔直径40mm。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上、下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。钻削加工时，钻头一面旋转一面做纵向进给。钻床的主运动是主轴带着钻头做旋转运动。进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上、下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
摇臂钻床共有四台电动机拖动。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，共由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给；摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杆带动，M2能正、反转；机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正、反转拖动液压泵供给双向液压，为立柱松紧电动机；冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。
（一）主电路分析
电源由总开关QK引入，主轴电动机M1单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正、反转由机床液压系统操作机构配合摩擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4、KM5控制正、反转，冷却泵电动机M4用开关SA2控制。
（二）控制电路分析
1.主轴电动机M1控制
按起动按钮SB2→接触器KMl得电→M1转动。按停止按钮SBl→接触器KMl断开→M1停止；
2.摇臂升降电动机M2控制
摇臂上升过程结束，摇臂下降与上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制；
3.主轴箱与立柱的夹紧与松开控制
主轴箱和立柱的夹紧和松开是同时进行的，都是采用液压机构控制的。
松开：按下SB5按钮→KM4通电→M3正转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别松开→SQ4复位→HL1亮。
夹紧：按下SB6按钮→KM5通电→M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别夹紧→压下SQ4→HL2亮。
4.其他电路：主要包括照明电路、摇臂升降的限位保护、短路和过载保护等内容。本机床有四台电动机工作，而且要机一电．液协调配合，因此要按一定的相序将电源接入各电动机，方法是先确定总电源相序，再定各电动机的电源相序。
四、结束语
总而言之，要对常用机床电气进行有效的控制与操作，就必须熟练的掌握其电路图结构及技术规范，这样才能降低操作者劳动强度, 提高了产品质量, 为下一道工序生产创造了良好条件。
[参考文献]
[1]彭德奇,张彦宇.立式车床电气系统改造[J].民营科技，2008．
[2]周斌.PLC 在X62W卧式万能铣床电气控制系统改造中的应用[J].机电工程技术,2009