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0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的
基于双天线定向技术中的模糊度搜索算法改进
【摘 要】
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0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的
【机 构】
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珠海隆华直升机科技有限公司
【出 处】
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广东科技
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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广东省科技计划项目“200Kg级油动专用农业植保无人直升机大田作业模式关键技术研究”(2017B010117003)
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