【摘 要】
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基于卡尔曼滤波模糊PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键,
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基于卡尔曼滤波模糊PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于卡尔曼滤波的模糊PID控制算法对转速进行控制,将模糊控制鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结合起来,采用卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理,降低试验台工作现场的干扰。仿真及试验结果表明,该控制方法能够显著改善控制性能,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。
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