【摘 要】
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The efficient and accurate approximate nonlinear filters have been widely used in the estimation of states and parameters of dynamical systems. In this paper, an adaptive divided difference filter is
【出 处】
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Semiconductor Photonics and Technology
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The efficient and accurate approximate nonlinear filters have been widely used in the estimation of states and parameters of dynamical systems. In this paper, an adaptive divided difference filter is designed for precise estimation of states and parame
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本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。
在四川地震灾区测绘项目中,由于当地的高等级测量控制点均被破坏,更由于时间紧迫,地形复杂,所以采用传统技术无法完成控制测量任务,索佳的MRS-移动参考站技术解决了上述诸多难题,MRS新技术在长距离、高精度、高可靠性方面在实际测绘项目中得到了验证。
本文结合刘庄矿业有限公司首采面地表移动观测站的高程连接测量和第一次全面观测,设计了首采面地表移动站的三等水准控制网,利用抗差估计模型剔除粗差,结合最小二乘估计模型对观测结果进行了处理,并从精度、可靠性和置信度等三个方面进行分析并得出结论。为以后采集各个阶段的地表移动数据,求出参数并且得出结论提供有效的基础数据,从而为刘庄矿的后期采煤提供有效的技术保证。
星载GPS技术是卫星精密定轨及其任务顺利执行的关键,而模糊度和周跳问题是星载GPS相位数据应用的难题。本文利用宽巷/窄巷法对星载GPS相位数据进行模糊度计算和周跳探测,给出了模糊度计算和周跳探测的计算公式和解算步骤。利用宽巷/窄巷法对CHAMP卫星实际星载GPS数据进行了处理,结果表明该方法是可行的,同时由于卫星的高速运动,星载GPS数据的模糊度解算和周跳探测难度也较大。
为了有效管理和分发连续运行参考站系统(CORS)的源数据,我们开发了基于互联网的CORS数据管理与分发系统(CorsDBMS1.0)。系统能安全、有效地管理CORS跟踪站的数据,并能根据客户需求,通过互联网实时提供单站下载、批量下载和定制下载三种形式的数据下载服务。该系统在苏州工业园区格网信息有限公司正式运行,用于管理和分发苏州CORS系统12个连续跟踪站的数据,网址为www.geone.net。
在利用全球导航卫星系统GNSS(GPS、GLONASS、Galileo等卫星定位系统)进行精密定位和导航时,电离层延迟误差是影响其精度和准确度的主要误差源之一,故对电离层模型研究至关重要。本文介绍了传统电离层模型的缺点,重点阐述了不同的电离层层析方法,同时分析了现在电离层层析方法所存在的主要问题,最后介绍了目前全世界电离层层析模型的研究展望。
为满足矿井安全开展建筑物下、水体下、铁路下采煤工作的需要,合理地留设保护煤柱、节约煤炭资源,妥善安排采动区上方村庄搬迁时序等,需要提供矿区采矿条件下的准确可靠的地表移动变形参数。本文结合在刘庄矿业有限公司建立的首采面地表移动观测站,研究了基于GPS技术的首采面地表移动观测站数据处理方法。同时,根据目前的资料进行了地表移动变形规律的初步分析,求取了观测站的初步参数。
周跳是GPS网平差过程中影响网平差精度的主要因数之一。本文基于这一原因主要阐述如何发现和提出周跳以达到GPS网精度的要求。
The national benchmarks on islands were mostly established by trigonometric leveling in Korea.This method results in inaccuracy,which is a serious problem in Geoga Grand Bridge construction work that
潮汐运动是冰架短期垂直运动的来源,对冰架影响十分显著.选取2003/2004年度南极夏季期间中国在Amery冰架上连续5d的GPS数据,利用GAMIT/GLOBK进行数据处理,获取了由海潮引起的冰架垂向运动时间序列;垂直方向精度优于0.18m,并且和中国南极中山验潮站的潮汐变化曲线进行了对比,获得了一致的结论.利用GPS测量海潮可为精化南极地区的海潮模型提供可靠的现场数据,对南极冰盖物质平衡研究及