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本文根据零件原始图像数据,先对图像进行灰度化处理,再运用Sobel算子对原始图像进行轮廓提取,接着采用几何特征对其进行识别。本文设计思想是:首先做Hough变换检测圆心位置与大圆边界,并将圆心位置存入内存;其次,为减少误差将图像分割为4部分,对每一个零件再做一次Hough变换检测,进一步检测到小圆的边界、确定小圆半径,从而最终提取零件的轮廓,同时对图像分割后的4个零件做Hough变换的直线检验;接着删除部分内容后做第3次Hough变换检测,确定中圆的边缘及半径;最后,删除大圆以内部分,做第4次Hou