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提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
基于两对互相垂直平行线的自定标方法
【摘 要】
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提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
【机 构】
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西安电子科技大学计算机学院,西安电子科技大学智能信息处理研究所,陕西师范大学计算机科学学院
【出 处】
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光子学报
【发表日期】
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2009年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60805016）,中国博士后科学基金（20080430201）和高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金（200807181007）资助
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