【摘 要】
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为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处
【机 构】
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贵阳学院电子与通信工程学院,贵州民族大学机械电子工程学院
【基金项目】
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2019年度贵阳市科学技术局—贵阳学院科技项目(GYU-KYZ(2019~2020)DT-11)
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为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主要是对两种方法的解算时间进行测试,并完成在不同震动频率、震动力度下欧拉角的抗震测试,然后分析两种算法所获得的欧拉角曲线,从而完成两种解算算法抗震性能的研究。
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