高精度伺服转台控制系统

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本文讨论了一种伺服控制转台系统的设计和实现,提出系统的设计指标,给出伺服驱动系统的结构与设计,并讨论了伺服算法及实现。实验结果表明,该转台系统具有优良的控制精度,优于设计指标,转台定位精度达到3×10^-3度,满足了光谱分析应用系统的需要,并可推广应用于其了具有高精度要求的位置控制系统。
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