【摘 要】
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通过对遥控焊接过程力觉误差目标轨迹分析,在力觉临场感PID控制模型基础上,提出了遥控焊接力觉临场感仿人智能控制策略,实现了遥控焊接力觉仿人智能控制特征模型、特征辨识、
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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通过对遥控焊接过程力觉误差目标轨迹分析,在力觉临场感PID控制模型基础上,提出了遥控焊接力觉临场感仿人智能控制策略,实现了遥控焊接力觉仿人智能控制特征模型、特征辨识、特征记忆、多模态控制和多目标决策.试验表明,和常规PID控制器比较,采用仿人智能控制,更能使焊接操作者具有良好'手感',增加对遥控焊接复杂任务操作能力,提高遥控焊接质量.
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