四旋翼飞行器探测跟踪系统

来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wf3281124

【摘要】

：

本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量,进而控制飞行姿态;主控模块由瑞萨芯片组成,主要负责定高,摄像头图像采集与处理等相应任务;电源模块负责提供持续稳定的电流供应;同

【作者】

：

任晓壮王艺璇马新瑞李敏孙立平

【机构】

：

山东科技大学

【出处】

：

电子技术与软件工程

【发表日期】

：

2018年10期

【关键词】

：

四旋翼 PID控制瑞萨跟踪

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