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自动控制理论是高等学校自动化、电气控制、机电一体化等专业非常重要的基础课程。针对目前该课程在教学中单一板书教学存在的问题,提出了将控制理论课程教学与Matlab软件相结合的教学改革思路。首先分析了自动控制理论课程的特点及教学存在问题,然后介绍了Matlab软件的特点和功用,最后分析并用教学实践例证了该教学改革思路的可行性。