用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制

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研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法.分析了谐波反电势信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统.在此基础上通过控制超前角改善电机的运行性能.
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