【摘 要】
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恶劣天气环境对自动驾驶系统的安全性能具有较大影响.针对自动驾驶汽车在强风环境下行驶安全性的测试验证需求,基于封闭测试场搭建了强风模拟环境,主要由横风测试跑道、横风风机阵列以及其他附属设施构成;然后基于构建的强风模拟环境进行了三种车速、两种风速工况下的自动驾驶汽车强风环境道路测试.测试结果表明,强横风环境下自动驾驶汽车会产生行驶偏移,强风风速越高,车辆行驶偏移越大;强横风对自动驾驶汽车激光雷达目标感知能力影响较小.
【机 构】
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中汽研汽车试验场股份有限公司,江苏 盐城 224100;长安大学,陕西 西安 710064
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恶劣天气环境对自动驾驶系统的安全性能具有较大影响.针对自动驾驶汽车在强风环境下行驶安全性的测试验证需求,基于封闭测试场搭建了强风模拟环境,主要由横风测试跑道、横风风机阵列以及其他附属设施构成;然后基于构建的强风模拟环境进行了三种车速、两种风速工况下的自动驾驶汽车强风环境道路测试.测试结果表明,强横风环境下自动驾驶汽车会产生行驶偏移,强风风速越高,车辆行驶偏移越大;强横风对自动驾驶汽车激光雷达目标感知能力影响较小.
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