自动驾驶汽车测试方法综述

来源 :道路交通科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Morakot
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自动驾驶汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,从而实现安全、高效、舒适、节能行驶。自动驾驶汽车的系统复杂程度远远超过一般汽车,也不是各种ADAS的简单集合,其从最初的设计硏制到最终的量产销售,必须通过一系列的验证和测试。
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