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真空弹道是外弹道的最基本问题,在无推力时,无论用什么变量作自变量都可得到其精确显式解,但在有推力时,却一直未获解决,毫无疑问,这是理论外弹道应该解决的基本问题。本文用倾角θ作自变量给出了当推力加速度为常值时真空弹道的精确显式解,并用统一形式给出炮弹、火箭弹和增程弹的真空弹道解析公式。此外,还讨论了用倾角θ以外的变量作自变量时精确显式解的可能性。