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为减少汽车、拖拉机和工程机械变速齿轮的载荷集中现象,提高齿轮副的承载能力和延长其使用寿命,结合国情提出并研制了齿向修形的CAD/CAM闭环系统。建立了旨在改善修形效果的齿宽方向修形曲线方程;研制了CAD/CAM软件和功能齐全、性能可靠的简易装运及其反馈系统。有效地解决了修形曲线中心可任意偏离齿宽中点和修形精度问题。本系统,经装在Y4232C型剃齿机上使用后,证明效果良好。