【摘 要】
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目的解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,将PID与神经网络控制相结合,提出
【基金项目】
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河南省科技厅科学技术成果(9412015Y0711)
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目的解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,将PID与神经网络控制相结合,提出一种径向基神经网络PID的多电机速度同步控制策略。结果通过仿真可知,该算法相较于传统PID控制超调量更小,系统能够以较快的速度实现同步跟踪,速度同步精度明显高于PID控制。结论该控制算法能够大大提升印刷机多轴同步控制的动态性能,可以有效提高印刷质量。
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