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为了解决城市道路多十字路口,对单个车辆节点运动感知不敏感所带来的通信性能下降问题,提出一种车载自组织网络中基于十字路口的地理感知路由(IGPR)协议,通过网络网关选择道路十字路口,形成骨干路由,在保证高连通概率的同时满足时延和误比特率要求。在双向道路模型的基础上分析获得平均时延和平均跳数的数学计算式。仿真结果表明,IGPR协议与FRGR协议、VRR协议相比,传输时延小,跳数少,通信性能好。