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上肢康复机器人主要用于为上肢运动障碍病患提供康复训练,以实现病患的运动功能恢复.该文首先分析了上肢康复机器人机械结构.然后分析了现有的自动控制策略.最后,分析了上肢康复机器人的未来研究的方向.
上肢康复机器人自动控制应用综述
【摘 要】
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上肢康复机器人主要用于为上肢运动障碍病患提供康复训练,以实现病患的运动功能恢复.该文首先分析了上肢康复机器人机械结构.然后分析了现有的自动控制策略.最后,分析了上肢
【机 构】
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河南大学 河南 开封 475004
【出 处】
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探索科学
【发表日期】
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2020年5期
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