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文章主要完成了四轴飞行器的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并进行了大量调试,解决了硬件和程序设计中存在的问题。建立比较完善的四轴飞行器飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四轴飞行器飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究。
基于STM32的四轴飞行器设计
【摘 要】
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文章主要完成了四轴飞行器的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并进行了大量调试,解决了硬件和程序设计中存在的问题。建立比较完善的四轴飞行器飞行控
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院,浙江工业大学
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2015年9X期
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