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为了对比和分析一体化节能推进装置的节能效果，采用粘流计算流体力学方法计算了普通桨舵系统和一体化推进系统的定常水动力性能。采用分区域划分网格方案，将计算域分解为2个区域，内区包含螺旋桨，整个区域采用结构网格，螺旋桨表面及近后方流场网格局部加密。通过将桨舵系统的推力、扭矩、效率计算值与势流计算结果及试验值进行对比验证了数值方法的可靠性。同时，研究了2个推进系统下水动力性能及桨舵表面受力分布的变化规律，通过分析认为：一体化节能推进装置通过增大螺旋桨推力，减小舵的阻力，提高了桨舵系统的效率，效率增值约为3％～8％