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分析指出，平台式惯性导航系统（GINS）中，惯性仪表安装在物理平台上，仪表测量值与理想（或参考）导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小；而在捷联式惯性导航系统（SINS）中，数学平台替代了物理平台，在载体系中的仪表测量数据并不反映失准角大小，只有在通过姿态矩阵投影到计算导航坐标系后，才能反映失准角的大小。基于上述认识，提出了一种基于数据存储与循环计算的SINS初始对准方法，该方法：1）通过对存储的惯性仪表测量数据与当前罗经输出控制指令进行导航解算，得到新的姿态矩阵与罗经输入信号，进行罗经运算后进一步得