KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

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本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.
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在铁路卸煤工作中常使用挖掘机辅助卸煤的工作方式.本文针对挖掘机辅助卸煤工作过程中存在的撞帮及其他安全问题,设计挖掘机卸煤辅助防碰撞装置.通过对挖掘机最后一节动臂在车厢内空间位置变化的平面分解,和最后一节动臂在车厢内可能运动到的极限位置的分析,优化防碰撞装置安装位置.这种装置,可以减少工作中的机械损伤、提高工作安全性.
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真空断路器是一种以真空为灭弧介质和绝缘介质的电气开关,由于其高速分合闸的特点,合闸时触头撞击破坏性动能过大,易造成机械寿命降低.根据动能定理,从降低合闸时参与运动部件的数量出发,设计了一种用于真空断路器滑槽式机械传动装置,结构紧凑,易于操作.经样机试验证实,合闸触头弹跳明显降低了次数,时间缩短了三分之一.
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针对某型高速动车组二系垂向减振器下部安装螺栓松动问题,从多方面因素展开原因调查,同时结合台架试验进行故障模拟分析,确定螺栓松动根本原因并提出优化措施.
光伏、风电等新能源电力的大力发展,给传统电网结构带来很大冲击,同时对传统火电的灵活性造成很大挑战.而机组灵活性的提高应该建立在保证机组参数稳定的基础上.本文针对聊城电厂二期600MW超临界机组在参与深度调峰过程出现的主汽压力温度波动大、自动投入率低等问题展开分析,对原有控制逻辑进行优化,提升了机组的稳定性、灵活性,提高了机组竞争力.
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在一个采用微通道反应设备的连续流硝化反应工程实例中,使用Solidworks软件进行设备布局,管道配置等工程设计,显示出Solidworks制图简单、设计高效等特点;特别是在本工程实例中使用了大量的钢衬四氟管道,使用Solidworks设计和出图,实物装配后发现:设计和实物完美统一,装配误差不超过一个垫片的厚度3mm.
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采用中红外(MIR)光谱技术开展了二水合硫酸钙的结构研究.采用变温中红外(TD-MIR)光谱,进一步开展了温度变化对二水合硫酸钙分子结构的影响.研究发现:在303K~473K的温度范围内,随着测定温度的升高,二水合硫酸钙主要官能团对应的红外吸收频率和强度都有明显的改变,并进一步对其热变性机理进行了研究.