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介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
基于PC的全位置弧焊机器人系统
【摘 要】
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介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
【机 构】
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广州航海高等专科学校,广东工业大学
【出 处】
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世界科技研究与发展
【发表日期】
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2004年6期
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